Wybudowany na planie czworoboku, ozdobiony został trzema wieżyczkami na konsolach i jedną potężną wieżą oktangonalną w północno – wschodnim narożniku. Nad pracami czuwało kolejno trzech biskupów warmińskich, ale to dzięki ostatniemu, Henrykowi Sorbomowi, wewnętrzny dziedziniec zamku został otoczony dwukondygnacyjnymi krużgankami, na ścianach których powstały piękne polichromie o tematyce religijnej. Ze względu na krużganki zamek lidzbarski nazywany jest Wawelem Północy (poprzez podobieństwo do Zamku Królewskiego na Wawelu), a dzięki XIV – wiecznym polichromiom Zamkiem Malowanym. W 2018 roku Zamek Biskupów Warmińskich otrzymał tytuł Pomnika Historii (19 maja 2018), co oznacza jego szczególne znaczenie dla kultury. Rangę pomnika historii podkreśla fakt, że jest on ustanawiany rozporządzeniem Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej na wniosek Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego. Wnętrza lidzbarskiej rezydencji są przebogate w ekspozycje artefaktów od XIV do XX wieku oraz obrazów polskich malarzy pocz. XX wieku.
Zamek Biskupów Warmińskich leży na Szlaku Zamków Gotyckich Warmii, Mazur i Pomorza. Skupia 12 zamków biskupich, kapitulnych i krzyżackich. Szlak jest administrowany przez Stowarzyszenie Gmin Polskie Zamki Gotyckie. Lidzbark Warmiński stanowi doskonałą bazę do poznania przynajmniej kilku najbliższych zamków: Zamku Kapituły Warmińskiej w Olsztynie, Zamku Krzyżackiego w Ostródzie, Kętrzynie i Rynie (w którym obecnie mieści się Centrum Kongresowo – Wypoczynkowe Hotel Zamek RYN – starszy brat Hotelu Krasicki).
