Pod Heilsbergiem stoczono jedną z największych bitew napoleońskich na terenach dzisiejszej Polski. 10 czerwca 1810 roku starły się wojska koalicji rosyjsko – pruskiej i armia francuska. Na przedpolach Lidzbarka Warmińskiego walczyło 140 000 żołnierzy! (ok. 56 tys. po stronie francuskiej i ok. 90 tys. po stronie rosyjsko – pruskiej). Niektórzy historycy uważają ją za nierozstrzygniętą. Dzięki pokojowi w Tylży, który został podpisany 7 lipca, utworzono Księstwo Warszawskie – zalążek Polski.
Nazwa miasta – Heilsberg – znalazła się na Łuku Tryumfalnym w Paryżu. Znajdziemy ją na filarze wschodnim.
W 2018 roku Lidzbark Warmiński dołączył do Europejskiej Federacji Miast Napoleońskich. Potomek rodzinnego brata Napoleona – Charles Bonaparte odsłonił na bramie Przedzamcza (Hotelu Krasicki) tablicę pamiątkową i był specjalnym Gościem rekonstrukcji Bitwy.
