W 1352 roku wybudowano w ciągu murów bramy: Dobromiejską, Młyńską i Wysoką. Można było wjechać nimi do Heilsberga z różnych kierunków. Wysoka Brama, była niezwykle nowoczesnym obiektem – z biegiem lat dostosowano ją do nowoczesnej obrony artyleryjskiej, której się świetnie opierała. Na pamiątkę jednej z takich „wybuchowych” potyczek z 1520 roku, w fasadzie bramy wmurowano kamienne kule, symbolizujące kule armatnie, którym Wysoka Brama wraz z przedbramiem się nie poddała.
Czterokondygnacyjna budowla ma po bokach dwie półokrągłe baszty połączone korpusem bramnym. Jej górną część przebudowano w 1850 roku, a od 1868 roku, po przejęciu przez władze państwowe stała się aresztem sądowym. Tę funkcję pełniła aż do końca I Wojny Światowej.
Pozostałości Wysokiej Bramy są znanym i lubianym symbolem miasta. Mimo, że można ją podziwiać wyłącznie z zewnątrz, powinien to być jeden z obowiązkowych punktów na trasie zwiedzania.
